自動(dòng)化行業(yè)中的精密行星減速機(jī)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)

 

精密行星減速機(jī)是日常自動(dòng)化機(jī)器中用得最多的，也是必不可少的配件，但是人們只是用，而不知道其的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，對(duì)它不夠了解的話，是無(wú)法發(fā)揮它的全部力量的，精密行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，受到人們的熱捧，從專家分析的數(shù)據(jù)可以看出，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比 為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可 做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，精密行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī) 上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

 

精密行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)精密行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò) 2000Nm，特制超大扭矩精密行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

 

精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大，精密行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá)100000。

 

適用條件有以下幾點(diǎn)：

 

減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒。

 

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

 

減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

 

減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

精密行星減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.

 

精密行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

 

相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

 

因?yàn)檫@些特點(diǎn),精密行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

 

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入 轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)精密行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

 

精密行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

 

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

 

行星擺線針輪減速機(jī)：

 

全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H 機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩 擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。